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碼垛機器人主要應用于紙箱,塑箱,袋子等物料的碼垛和搬運,廣泛應用于飲料,瓶裝水,面粉,化肥的生產。涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
一、設備概述
碼垛機器人,為碼垛而設計的機器人,碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人最適合用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動最適合碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊,設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分,并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩定性,各種工作形式為不同的碼垛要求而設計,生產速度可達24000-72000BPH。
龍門式高低位碼垛機適用于紙箱、塑箱、膜包以及桶等多種類型包裝件的堆疊,設備主機分為進箱輸送、編組站、小車、垛板輸送等幾大部分,并可選用垛層隔板裝置以增加垛層的穩定性,各種工作形式為不同的碼垛要求而設計,生產速度可達24000-72000BPH。
二、技術優勢
1. 具有理箱機構,可將輸入箱子整理為碼垛需要的排列方式;
2. 配置輸箱鏈道存箱監測裝置,并根據監測數據自動調整生產速度;
3. 結構簡單易維護;
4. 安全防護裝置在設備出現異常情況能自動停機并報警。
三、行業應用
主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業。
設備生產能力 | 60箱/分鐘(常規3*4包裝箱,每層16箱,最低滿足36000瓶/時生產線生產需要) |
碼箱品種 | (a)紙箱 (b)塑箱 (c)膜包 |
主機尺寸 | 5050*2780*3930mm(長*寬*高) |
托盤尺寸 | 1100mm*1100mm*150mm(標準) |
設備功率 | 24Kw (含編組站,主機,五段滾筒輸垛,板倉機,雙速皮帶機分道器,一段轉箱輸送滾筒) |
壓縮空氣 | (a)壓力:min:0.5MPa (b)耗氣量:max:200L/min |
設備重量(主機) | 4.6T |
地面負載 | ∽8 X 750Kg |
水平角度 | ±1°噪音:≤85dB |
關鍵字:
碼卸跺機 | 包裝設備 | 標簽設備